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Rexroth電液比例方向閥工作技術(shù)特點(diǎn)
Rexroth電液比例方向閥與電液伺服閥類似,可以通過(guò)調(diào)節(jié)輸人電流對(duì)間口開(kāi)度進(jìn)行連續(xù)控制。但兩者仍有明
顯的區(qū)別,主要有:
1)比例方向閥處于零位時(shí)閥口有較大的重疊量(正遮蓋量)。其目的是在簡(jiǎn)化閥的制造工藝的前提下,減小中位的泄漏。但是閥口的重疊量會(huì)帶來(lái)較大的零位死區(qū)(一般為額定控制電流的10% -25%)。
而伺服閥閥芯在零位時(shí)基本上是零遮蓋。
2)比例方向閥閥口的最大開(kāi)啟量設(shè)計(jì)得較大,接近普通換向閥,因此,比例方向閥在通過(guò)全流量時(shí)的
壓力損失小,一般為0. 25 ~0.8MPa,
有利于降低系統(tǒng)的能耗和溫升。而何服閥的額定開(kāi)口量很小(一般小
于0. 5mm),其閥口壓降大大高于比例閥。
3)比例方向閥可以設(shè)計(jì)成具有
與常規(guī)方向閱類似的多種中位機(jī)能,以滿足不同系統(tǒng)的控制要求。而伺服閥采用了零遮蓋的閥芯結(jié)構(gòu),所以中
位時(shí)各個(gè)油口之間都是被隔開(kāi)的。
4)由于現(xiàn)代電液比例方向閥中引入了各種內(nèi)部反饋控制,因此比例方向閥的靜態(tài)性能除了零位死區(qū)外,其他諸如滯環(huán)、線性度、重復(fù)精度等,都已經(jīng)可以接近或達(dá)到電液伺服閥的水平。但是動(dòng)態(tài)性能較伺服閥低。
5)由于比例方向閥的
死區(qū)特性以及閥口開(kāi)啟量大的特點(diǎn),因此設(shè)計(jì)時(shí)不能像伺服閥一樣, 簡(jiǎn)單地按零位附件線性化處理,而應(yīng)充分考慮非線性因素的影響。
REXROTH換向閥的主要性能:
以電磁閥的項(xiàng)目為最多,它主要包括下面幾項(xiàng):
1.工作可靠性
指電磁鐵通電后能否可靠地?fù)Q向,而斷電后能否可靠地復(fù)位。電磁閥也只有在一定的流量和壓力范圍內(nèi)才能正常工作。這個(gè)工作范圍的極限稱為換向界限。
2.壓力損失
由于電磁閥的開(kāi)口很小,故液流流過(guò)閥口時(shí)產(chǎn)生較大的壓力損失。
3.內(nèi)泄漏量
在各個(gè)不同的工作位置,在規(guī)定的工作壓力下,從高壓腔漏到低壓腔的泄漏量為內(nèi)泄漏量。過(guò)大的內(nèi)泄漏量不僅會(huì)降低系統(tǒng)的效率,引起過(guò)熱,而且還會(huì)影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)的正常工作。
4.換向和復(fù)位時(shí)間
交流電磁閥的換向時(shí)間一般為0.03~0.05s,換向沖擊較大;而直流電磁閥的換向時(shí)間為0.1~0.3s,換向沖擊較小。通常復(fù)位時(shí)間比換向時(shí)間稍長(zhǎng)。
5.換向頻率
換向頻率是在單位時(shí)間內(nèi)閥所允許的換向次數(shù)。目前單電磁鐵的電磁閥的換向頻率一般為60次/min。
6.使用壽命
電磁閥的使用壽命主要取決于電磁鐵。濕式電磁鐵的壽命比干式的長(zhǎng),直流電磁鐵的壽命比交流的長(zhǎng)。
7.滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象
滑閥的液壓卡緊現(xiàn)象不僅在換向閥中有,其他的液壓閥也普遍存在,在高壓系統(tǒng)中更為突出,特別是滑閥的停留時(shí)間越長(zhǎng),液壓卡緊力越大,以致造成移動(dòng)滑閥的推力(如電磁鐵推力)不能克服卡緊阻力,使滑閥不能復(fù)位。
引起液壓卡緊的原因,有的是由于臟物進(jìn)入縫隙而使閥芯移動(dòng)困難,有的是由于縫隙過(guò)小在油溫升高時(shí)閥芯膨脹而卡死,但是主要原因是來(lái)自滑閥副幾何形狀誤差和同心度變化所引起的徑向不平衡液壓力。為了減小徑向不平衡力,應(yīng)嚴(yán)格控制閥芯和閥孔的制造精度,在裝配時(shí),盡可能使其成為順錐形式,另一方面在閥芯上開(kāi)環(huán)形均壓槽,也可以大大減小徑向不平衡力。
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