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產(chǎn)品中心
IFM多圈實(shí)心軸編碼器RM9000
應(yīng)用
功能原理 式
旋轉(zhuǎn)類型 多圈
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2標(biāo)準(zhǔn))
電流損耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))
防護(hù)等級(jí) III
反相保護(hù) 是
工作條件
環(huán)境溫度 [°C] -40...85
外殼防護(hù)等級(jí) IP 68; IP 69K
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g] 234
尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 100
原材料 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層
機(jī)械大值 [U/min] 6000
啟動(dòng)扭矩大值 [Nm] 5
溫度扭矩參考 [°C] 20
軸監(jiān)控器 實(shí)心軸
軸直徑 [mm] 10
軸材料
鋼 (1.4104)
軸向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N] 180
徑向軸負(fù)載大值 (軸末端) [N] 180
固定法蘭 同步法蘭
功能和特性
--有符合 CiA DS 301 的 1 個(gè) SDO 服務(wù)器和 2 個(gè)默認(rèn) PDO。 可更改 PDO 映射
(動(dòng)態(tài) PDO 映射)。 默認(rèn)值標(biāo)識(shí)符已根據(jù) CANopen 規(guī)范中“預(yù)定義的連接設(shè)
定”進(jìn)行。
--PDO 的 COB ID 及波特率均可配置。
--模塊的預(yù)期對(duì)象為同步對(duì)象。 同步對(duì)象的 CAN 標(biāo)識(shí)符可配置。
--模塊支持節(jié)點(diǎn)保護(hù)和心跳。
--模塊支持緊急對(duì)象。 EMCY 對(duì)象的 COB ID 可以配置。
--模塊會(huì)存儲(chǔ)上次錯(cuò)誤。 相應(yīng)的緊急對(duì)象的錯(cuò)誤代碼被存儲(chǔ)。
--模塊支持 load 命令(用于恢復(fù)出廠設(shè)定的復(fù)位功能)。
--警報(bào)和警告不會(huì)顯示。
相關(guān)型號(hào)參考:
RM9000
RM9001
RM3011
RM8004
RM3007
RM9010
RM8001
RM8002
RM8003
RM3006
RM3008
RM7011
RM7012
RN7012
RM7013